Вывод Vss — питание двигателей, от 5 до 35 В;Вывод GND — общий вывод заземления;Вывод Vs — питание для логической схемы;Перемычка ENA — используются для управления скоростью двигателя A;Вывода IN1 и IN2 — используются для управления направлением вращения двигателя A;Вывода IN3 и IN4 — используются для управления направлением вращения двигателя B;Перемычка ENB — используются для управления скоростью двигателя B;Выходы OUT1 и OUT2 — разъем для двигателя A;Выходы OUT3 и OUT4 — разъем для двигателя B;